Aparato locomotor (2014)

Apunte Español
Universidad Universidad Autónoma de Barcelona (UAB)
Grado Veterinaria - 1º curso
Asignatura Morfologia I
Año del apunte 2014
Páginas 32
Fecha de subida 15/06/2014
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APARATO LOCOMOTOR Morfologia I Cinta Qiuzhi Viladot Zalabardo 2013-2014 Índice APARATO LOCOMOTOR ............................................................................................................... 3 Funciones: ................................................................................................................................. 3 DESARROLLO DEL APARATO LOCOMOTOR ................................................................................... 3 Osteogénesis directa, intramembranosa o conjuntiva: ............................................................ 4 Osteogénesis indirecta: ............................................................................................................. 4 Osteogénesis endocondral .................................................................................................... 5 VASCUARIZACIÓN DEL HUESO ...................................................................................................... 7 Fracturas, vascularización perióstica e inserciones musculares ........................................... 7 ARTICULACIONES .......................................................................................................................... 7 Sinartrosis:................................................................................................................................. 7 Articulación fibrosa ............................................................................................................... 8 Articulación cartilaginosa ...................................................................................................... 8 Diartrósis: articulaciones sinoviales .......................................................................................... 8 Cápsula articular .................................................................................................................... 9 Clasificación morfológica de las articulaciones sinoviales .................................................... 9 ASPECTOS GENERALES DE LOS MÚSCULOS ESQUELÉTICOS ....................................................... 11 Clasificación según la forma: ................................................................................................... 11 Clasificación según la estructura interna: ............................................................................... 11 ESTRUCTURAS AUXILIARES DEL APARATO LOCOMOTOR ........................................................... 12 MIEMBRO TORÁCICO ................................................................................................................. 13 MÚSCULOS EXTRÍNSECOS ........................................................................................................... 13 Músculos de la cintura torácica: ............................................................................................. 14 ARTICULACIÓN ESCAPULO-HUMERAL ........................................................................................ 14 Músculos de la articulación del hombro: ................................................................................ 15 ARTICULACIÓN DEL CODO........................................................................................................... 15 Músculos del codo: ................................................................................................................. 16 ARTICULACIONES RADIOCUBITALES PROXIMAL Y DISTAL .......................................................... 16 Músculos supinadores y pronadores: ..................................................................................... 16 ARTICULACIÓN DEL CARPO ......................................................................................................... 17 Músculos del carpo y de los dedos: ........................................................................................ 18 Músculos del carpo y de los dedos (équido): .......................................................................... 19 ARTICULACIONES DE LOS DEDOS ................................................................................................ 19 Articulación metacarpofalángica (menudillo) ..................................................................... 19 1 Articulación interfalángica distal ......................................................................................... 20 SISTEMA DE SOSTÉN PASIVO DEL MIEMBRO TORÁCICO ............................................................ 20 VASCULARIZACIÓN ARTERIAL...................................................................................................... 21 VASCULARIZACIÓN VENOSA ....................................................................................................... 21 DRENAJE LIMFATICO ................................................................................................................... 21 INERVACIÓN DEL MIEMBRO TORÁCICO...................................................................................... 22 MIEMBRO PELVIANO .................................................................................................................. 23 ARTICULACIÓN SACROILÍACA ...................................................................................................... 23 Músculos extrínsecos del miembro pelviano: Mm sublumbares ........................................... 23 ARTICULACIÓN DE LA CADERA O COXOFEMORAL ...................................................................... 24 Músculos de la cadera ............................................................................................................. 24 ARTICULACIÓN DE LA RODILLA ................................................................................................... 25 Articulación femorotibial .................................................................................................... 25 Articulación femurorrotuliana ............................................................................................ 26 Músculos de la rodilla ............................................................................................................. 26 ARTICULACIÓN DEL TARSO.......................................................................................................... 27 Músculos de la pierna: ............................................................................................................ 27 SISTEMA DE SOSTÉN PASIVO DEL MIEMBRO PELVIANO ............................................................ 28 VASCULARIZACIÓN ARTERIAL...................................................................................................... 28 VASCULARIZACIÓN VENOSA ....................................................................................................... 29 DRENAJE LIMFÁTICO ................................................................................................................... 29 INERVACIÓN DEL MIEMBRO PELVIANO ...................................................................................... 30 REGIONES AXIALES: .................................................................................................................... 31 ARTICULACIONES DE LA COLUMNA VERTEBRAL:........................................................................ 31 2 APARATO LOCOMOTOR El aparato locomotor está formado por huesos, articulaciones y músculos. Los huesos son la parte pasiva pero se mueven gracias a los músculos que los unen. El movimiento se produce gracias a las articulaciones. Algunas permiten grandes movimientos y otras solo muy pocos.
Funciones: - Conformación: dan forma al organismo.
Sostén: los huesos forman ángulos y gracias a los músculos se mantienen, permiten el sostenimiento del individuo.
Locomoción: mediante articulaciones y músculos.
Unidad funcional de otros sistemas: los más importantes son el circulatorio y el nervioso.
Formación de cavidades: craniana, torácica, pélvica… donde se alojan órganos de otros sistemas.
Metabolismo mineral: principalmente en huesos. Gran depósito de calcio y fosforo que colaboran en muchas reacciones bioquímicas.
DESARROLLO DEL APARATO LOCOMOTOR La somita está formada por 3 porciones: miotomo, esclerotomo y dermatomo. El esclerotomo es el que se encuentra más medial, se multiplicará y migrará. Rodearan el tubo neural, la notocorda y algunas migraran hacia la pared lateral dando lugar a cartílago y posteriormente a huesos (vértebras y costillas).
Los esbozos de los miembros son condensaciones del mesénquima mesodérmico de la somatopleura. Los músculos vienen del miotomo del somito que migraran para formar músculos a diversos lugares (miembros, paredes…).
Formación de los huesos: - Esclerotomo del somito: esqueleto axial (vértebras, costillas) Mesodermo somático: esqueleto de los miembros, esternón Crestas neurales: huesos de la cara Mesodermo paraxial cefálico (somitómeros): huesos del cráneo Derivados de los somitos: - Esclerotomo: vértebras y costillas Dermotomo: dermis de la región dorsal Miotomo: o Mm epiaxiales o Mm hipoaxiales y Mm de los miembros 3 Osteogénesis directa, intramembranosa o conjuntiva: Las células mesenquimatosas (conjuntivas) se diferencian en osteoblastos (formadores de huesos). Los osteoblastos formaran la matriz ósea blanda que se irá calcificando cuando llegue el calcio por vía sanguínea. Éstos quedaran rodeados de matriz y se convertirán en osteocitos, dejaran de funcionar como osteoblastos. Los osteoclastos se encargaran de remodelar el hueso.
El hueso crece por aposición, es decir, se irán formando capas. Ocurre en los huesos de la cabeza, no a todos. Sólo los de la cara y los del cráneo de la bóveda frontal y parietal. Cabe recordar que los huesos de la cara provienen del ectodermo (crestas neurales) y los del cráneo provienen del mesodermo (somitos).
Las zonas del mesénquima (blandas) formaran las fontanelas y se encontraran entre los huesos en formación. Gracias a eso, el tejido óseo puede seguir formándose. Parará cuando el mesénquima haya desaparecido. Tardará bastante tiempo ya que a su vez el mesénquima se irá dividiendo. Las fontanelas nos permiten cierta capacidad de deformación, situación ventajosa en el momento del parto.
- - Diferenciación de las células mesenquimatosas en osteoblastos Formación de matriz ósea (osteoide) rica en glucosaminoglucanos y proteoglicanos Mineralización por vía circulatoria: incorporación de sales minerales (Fosfato Ca 90%, Carbonato Ca, Fosfato Mg, Fluoruro Ca). El osteoide se transforma en oseína.
Transformación de los osteoblastos en osteocitos.
Remodelación ósea (osteoclastos).
Osteogénesis indirecta: Tiene lugar dentro de un esbozo que suele ser cartílago. Se encuentra principalmente en los huesos que formaran los miembros, vértebras, costillas, esternebras, los huesos de la base de la cabeza (esfenoides, occipital).
Se forma por una condensación del mesénquima somático. El cartílago está rodeado de mesénquima que formará una vaina denominada pericondrio. A partir de entonces sufrirá dos osificaciones.
  Pericondrial: alrededor del esbozo. Se forma gracias al pericondrio. Se produce de manera idéntica a la osificación conjuntiva. Formarán una matriz ósea que se osificará por aposición. Es el responsable de crecimiento en grosor.
Endocondral: se produce dentro del cartílago y es el responsable del crecimiento en longitud.
4 Primero empieza la osificación pericondral y después la endocondral de manera solapada. En el centro del esbozo se producirá una degeneración del cartílago probablemente por la falta de nutrición.
Entonces comenzará un núcleo de osificación en el centro diafisario.
Aparecerán vasos sanguíneos que atravesaran el pericondrio y las células mesenquimáticas penetraran. Como son mesenquimáticas tienen alta diferenciación.
Producirán condroclastos, que destruirán el cartílago degenerado y abrirán una cavidad denominada cavidad medular primaria; osteoblastos que formaran el hueso y hemocitoblastos que formaran la medula osea que se instalara en la cavidad medular que se está formando.
A su vez el cartílago irá proliferando y formará la metáfisis entre diáfisis y epífisis.
Posteriormente aparecerán en las epífisis.
Osteogénesis endocondral A nivel de la diáfisis hay la cavidad medular secundaria. Alrededor se encuentra tejido óseo que ha substituido el cartílago que formaba el esbozo. A la cavidad medular se forma la medula ósea.
A nivel de la epífisis se empieza a formar el tejido óseo. Todavía queda cartílago pero se irá sustituyendo. No obstante siempre habrá dos placas que permanecen entre diáfisis y epífisis denominados cartílagos de crecimiento o fisarios. Éstos tienen dos caras, una que mira a la diáfisis (cara diafisária) y otra a la epífisis (cara epifisária). La cara diafisária es la cara fértil, dónde el cartílago forma columnas y se dividen. La epifisária es la cara estéril, el tejido óseo irá invadiendo el cartílago. La diafisária se mantendrá ya que hay un equilibrio. Llegará un momento en que el equilibrio se rompe y el cartílago desaparecerá. Esto ocurrirá cuando la velocidad de crecimiento del hueso sea mayor a la de cartílago. En humanos ocurrirá hacia los 17-19 años, en bóvidos, équidos 3-4 años y en carnívoros 1-2 años. Los cartílagos no se cierran a la vez. El que se cierra antes es el cartílago no fértil y el que se cierra más tarde es el fértil. Esto dependerá del hueso.
Aspecto del hueso al nacimiento: Precoces → Centros diafisarios bien formados y epifisarios bastante formados. Grado de desarrollo avanzado Altriciales → Centros epifisarios no formados. Grado de desarrollo immaduro.
La osteogénesis es un período largo que empieza en el fetus y persiste tras el nacimiento, terminará con el cierre del cartílago. La formación de hueso se puede reiniciar por ejemplo en una fisura.
En la remodelación de los huesos influyen muchos factores sobretodo nutricionales (Ca, Vit D…), hormonales (h. crecimiento, h. tiroide, h. sexuales…), genéticos y mecánicos (fuerzas mecánicas y tracciones). Las fuerzas mecánicas son las presiones que soporta cuerpo. No se debe confundir con el peso del individuo. La tracción es la fuerza provocada por los músculos.
5 Los huesos se dividen en plexiformes (inmaduros) y laminares (maduros). El hueso plexiforme se encuentra en recién nacidos ya que aún no ha sufrido muchas fuerzas mecánicas.
Aún quedará cartílago en los extremos donde se articularan las superficies. Éste será el cartílago articular.
Al nacimiento los huesos del miembro torácico están más desarrollados que los del miembro pelviano. No obstante los huesos del carpo no están osificados en cambio los del tarso sí (no todos, sólo el astrálago y el calcáneo).
- Centros primarios → diafisarios Centros secundarios → Epifisarios, generalmente tienen dos excepto tarso (calcáneo), fémur y tibia que tienen más.
Centros monoepifisarios → metacarpianos y falanges distales.
En el miembro torácico lo cartílagos fértiles son los alejados del codo.
En el miembro pelviano los cartílagos fértiles son los próximos a la rodilla a excepción del fémur que se cierran aproximadamente al mismo tiempo.
Cuando se cierra el cartílago persiste una línea que es especialmente activa a sustituir el cartílago.
Hueso laminar: en su formación tienen que actuar osteoblastos, osteoclastos… Diáfisis compacta y epífisis esponjosa. La compacta está formada por osteonas y proporcionan una gran resistencia a las fuerzas mecánicas. Las esponjosas forman trabéculas que se entrecruzan y dejan cavidades por donde se aloja la medula ósea. Aunque no lo parezca tienen un orden para poder soportar las fuerzas mecánicas.
La fuerza recae en la sustancia compacta. DIBUJO FEMUR: presión del animal y tracción) Las trabéculas pueden ir cambiando ya que el peso varía y las tinciones pueden ser distintas según el ejercicio, deporte… La medula ósea es un órgano hematopoyético que se inserta en la cavidad medular y las celdillas de la sustancia esponjosa. Al principio tiene mucha actividad, llamándose médula ósea roja pero a medida que pasa el tiempo se va llenando de tejido adiposo y pasa a ser médula ósea amarilla.
Los que más duran en su función hematopoyética son las vértebras, esternebras y costillas. Aunque el animal sea adulto, la capacidad hematopoyética persiste.
El periostio rodea el hueso deriva del pericondrio. El periostio es importante porque mantiene cierta capacidad osteogénica y puede reclinarse cuando hay una fractura. Es ricamente inervado, muy sensitivo y muy vascularizado por arterias periósticas. Es importante que para resolver la fractura se mantenga la vascularización. Para resolver una fractura es mejor que no se desprenderá el periostio. Éste está formado por unas capas: fibrosa (perforante) y osteogénica; además está muy inervado y vascularizado por arterias periósticas.
6 VASCUARIZACIÓN DEL HUESO - Arteria nutricia: entra a través de la diáfisis por el agujero nutricio. Ésta representa la mitad del aporte sanguíneo y se distribuye por la cavidad medular.
Arterias epifisarias: a las epífisis proximal y distal.
Arterias metafisarias: en la metáfisis a la porción diafisária próxima a la epífisis Arterias periósticas: van al periostio. En conjunto forman el 10% del aporte sanguíneo.
La sustancia compacta se vasculariza des del interior a través de la arteria nutricia que es centrífuga. Ésta se dispondrá en canales de Harvers (longitudinales al hueso) y de Volkmann (tranversales). Las arterias periósticas pueden entrar en la sustancia compacta pero muy poco.
Los cartílagos fisarios son avasculares. La red vascular de la epífisis está separada de la red vascular de la diáfisis. En los adultos hay anastomosis, es decir, comunicación celular. En jóvenes, si hay una complicación d’epísfisis y no llega la sangre, no se puede resustituir y se produce una Necrosis.
Fracturas, vascularización perióstica e inserciones musculares En el radio no se insertan músculos. En la cara craneal del radio los vasos no llegan. En cambio en el fémur se inserta el M. adductor. Por tanto, en una fractura de fémur o radio, el que tardará menos en regenerarse será el fémur.
ARTICULACIONES Los huesos se relacionan mediante articulaciones que contribuyen y permiten el movimiento.
Tipos de articulaciones: Sinartrosis: o Articulaciones fibrosas  Suturas  Sindesmosis  Gonfosis o Articulaciones cartilaginosas  Sincondrosis (cartílago hialino)  Sínfisis (cartílago fibroso) Diartrosis: articulaciones sinoviales o articulaciones verdaderas Sinartrosis: Permite un pequeño, escaso, inapreciable movimiento ya que entre estos huesos no hay una cavidad y los espacios que hay quedan ocupados por cartílago (articulación cartilaginosa) o tejido conjuntivo fibroso (articulación fibrosa).
7 Articulación fibrosa Gonfosis: articulación que no pertenece al aparato locomotor. Unión entre el diente y el alvéolo dental.
Suturas: son las articulaciones entre los huesos de la bóveda craneana y entre los huesos de la cara. Tienden a osificarse con el tiempo y la articulación se convierte en una sinóstosis.
Sindesmosis: los huesos se unen por pocos ligamentos fibrosos y permiten un poco más de movimiento por ejemplo en la unión de los metacarpianos. También se pueden osificar con la edad. Otro ejemplo seria el hueso hioideo dónde se fija la lengua, la faringe, la laringe y se articula con el cráneo (hueso temproal).
Articulación cartilaginosa Sincondrosis: espacio ocupado por cartílago hialino. Por ejemplo los huesos de la base del cráneo. Con la edad derivara a sinóstosis.
Sínfisis: espacio cubierto por cartílago fibroso. Por ejemplo la sínfisis pélvica. También puede derivar a sinóstosis. Otros ejemplos son la articulación intermandibular que evolucionará a sinóstosis dependiendo de la espécie y la articulación intervertebral que ésta no puede osificarse porque si no, sería un problema.
Diartrósis: articulaciones sinoviales Entre huesos vecinos hay una cavidad y el movimiento será mayor. La cavidad articular está ocupada por un líquido denominado sinovia que se encuentra dentro de la cápsula articular y, revistiendo las superficies de los huesos, encontramos el cartílago articular. Éste deriva de la formación del esbozo primitivo del hueso. Además, se encuentran fibras y células. Las fibras formaran arcos apuntados hacia la superficie. Su parte vertical se ancla al hueso subcondral. Eso le da al cartílago una gran flexibilidad. Puede soportar fuerzas mecánicas sobre todo el peso del animal. Como mucho mide 1-2mm y no es uniforme. El cartílago suele ampliarse en el centro de la articulación en huesos convexos y en los extremos en huesos cóncavos. Los cartílagos no están vascularizados ni inervados, se nutren por difusión de vasos y sinovia y por vasos de la cápsula articular. Tampoco tienen pericondrio.
8 Cápsula articular Separa la articulación del exterior. Está formada por dos capas: - Membrana fibrosa (externa): la densidad de fibras dependerá de la articulación. Ésta está relacionada con ligamentos capsulares.
Membrana sinovial (fibrosa): formada por células denominadas sinoviocitos que formarán la sinovia que se liberará a la cavidad sinovial. Ésta capa no es lisa sino que tiene unos grandes pliegues y pequeñas microvellosidades para aumentar la superficie.
A veces la membrana sinovial se invagina y se aleja de la cavidad aunque sigue en contacto con ella. Entonces decimos que se ha producido un receso sinovial.
Sinovia: es un líquido viscoso, amarillento. Su función es la de reducir la fricción entre superficies, de lubricar. Es rica en ácido hialurónico. También facilita la nutrición del cartílago articular.
Ligamentos: Se encargan de reforzar las articulaciones. Hay dos tipos: extracapsulares e intracapsulares.
A veces las superficies articulares no se unen bien y se insertan sustancias que actúan de almohadilla. Por ejemplo, los meniscos o discos articulares formados por fibrocartílago.
Las cápsulas son poco vascularizadas pero muy inervados. Encomtramos dos tipos de inervación: - Exteroreceptiva: capta la sensibilidad del exterior, la temperatura, el dolor, la presión… - Propoceptiva: capta el grado de tensión del músculo.
Clasificación morfológica de las articulaciones sinoviales Articulación plana: las superficies que se articulan son planas. Por ejemplo las vértebras ( por superficies articulares vertebrales). Permiten pequeños movimientos. No se producen cambios de ángulos articulares. También se encuentran en los huesos del carpo y del tarso.
Articulación condilar: una de las superficies es un cóndilo que puede ser convexo, elíptico, cilíndrico… Se articula con una cavidad recíproca, es decir, adaptada al cóndilo. Un ejemplo seria la articulación femurotibial de la rodilla. Permite movimientos en un plano sagital: fleción y extensión.
Articulación troclear o ginglimo: una de las superficies es una tróclea compuesta de dos labios con un surco o cresta central. Se articula con una superficie recíproca. Permiten movimientos en un plano sagital: flexión y extensión. Ej: articulación matacarpofalángica, articulación cubitohumoeral.
9 Articulación coclear: modalidad especial de la articulación troclear. Permite movimientos sagitales: flexión y extensión. Ej: articulación tibiotarsiana o tibioastragliana (entre la cocle de la tibia y la tróclea del astrágalo).
Articulación deslizante: Un hueso se desliza hacia arriba y hacia abajo sobre otro hueso. Ej: articulación femurorotuliana.
Articulación trocoide: Uno de los huesos tienen forma de anillo incompleto permitiendo que el otro rote a su alrededor. Ej: articulación atlantoaxial (entre el diente del axis con el arco ventral del atlas: 2 primeras vertebras), articulación radiocubital (por las circunferencias articulares proximal y distal).
Articulación esferoidal: una de las superficies es esférica y la otra es una cavidad cóncava que la acoge. Permite movimientos en plano sagital y transversal: flexión, extensión, abducción, adducción y rotación. En animales rgandes no hay abducción ya que los grandes músculos lo impiden. Ej: articulación del hombro (escápula con húmero), articulación femoral (fémur con acetábulo).
Articulación elipsoidal: articulación atlantooccipital (entre los cóndilos del occipital con la fóvea articular craneal del atlas. Permite los movimientos de cabeza: flexión, extensión, rotación, abducción y addución.
En animales pequeños la suma de todos los movimientos de una articulación se denomina circunducción. Se produce generalmente en la cadera y el hombro.
10 ASPECTOS GENERALES DE LOS MÚSCULOS ESQUELÉTICOS En un músculo se distinguen: - Fibras musculares que forman el vientre muscular.
Tendones: tejido conjuntivo fibroso denso con origen e inserción, rico en fibras de colágeno dispuestas paralelamente, de forma ordenada.
Ligamento: tejido conjuntivo fibroso denso que no forma parte del músculo.
Clasificación según la forma: Planos: tienen tendones planos denominados aponeurosis. Se encuentran principalmente en la pared abdominal y torácica. Ej: M. dorsal ancho (se inserta en la fascia toracolumbar), tendón de la fascia lata… Cortos: se disponen rodeando a conductos de manera que cuando se contraen, lo cierran. Ej: músculo esfínter. Se encuentra en la última porción del aparato digestivo (esfínter anal). Hay el externo y el interno de forma que cuando se contrae cierra y colabora en la defecación. M.
obiculares. Éstos son más delgados y se encuentra alrededor de aberturas del cuerpo: ojo, párpados, boca, labios… Largos: en función del número de cabezas se llaman bíceps (2), tríceps (3), cuádriceps (4). En función del número de inserciones se llamaran bicaudados (2), o policaudados (ej: extensores y flexores de los dedos) Clasificación según la estructura interna: Acintado: no hay formaciones tendinosas internas. Las fibras musculares se disponen al largo del músculo paralelamente. Ej: adductor caudal de la pierna, sartorio… Bipennado: existe una formación tendinosa y las fibras musculares se disponen insertadas en ella de forma oblicua. Estas fibras serán más cortas pero se encontraran en mayor cantidad, confiriendo al músculo dos propiedades: fuerza muscular y capacidad de acortamiento.
Multipenado: contiene muchas fibras cortas insertadas a muchas formaciones tendinosas.
11 Cuanto más largo sea el músculo, más acortamiento. Por lo tanto, los músculos acintados pueden acortarse más que los bipennados. Cuantas menos fibras, más débil es el músculo. Por lo tanto un músculo bipennado tiene más fuerza que un acintado. Suelen ser características opuestas. Cunato más acortamiento, menos fuerza y a la inversa. Un músculo con alta capacidad de trabajo combina las dos propiedades.
- Sección anatómica: corta transversalmente el músculo.
Sección fisiológica: corta transversalmente las fibras.
Un músculo es más fuerte cuanto mayor sea la sección fisiológica.
En un músculo acintado la sección anatómica y la sección fisiológica coinciden.
ESTRUCTURAS AUXILIARES DEL APARATO LOCOMOTOR Fascias: láminas de tejido conjuntivo fibroso. Puede ser muy fibroso (denso) o menos, dependiendo de la cantidad de fibras de colágeno. Cuando son menos fibrosos entre capas de fascia se acumula tejido adiposo. Algunas fascias son muy importantes porque ejercen de tendón e inserción muscular (aponeurosis) pero principalmente rodean a músculos y facilitan el deslizamiento entre músculos.
Huesos sesamoideos: se disponen dentro de tendones y facilitan el cambio de dirección cuando pasan sobre un relieve óseo. Ej: rótula.
Bolsas sinoviales: se localizan entre tendones y huesos.
Dentro se encuentra sinovia y sirve para que el tendón no roce sobre el hueso. La Bursitis es una inflamación de la bolsa sinovial.
Vainas sinoviales: parecido a la bolsa pero ésta rodea completamente el tendón. También contiene sinovia y se encuentra principalmente en relieves óseos marcados como en el carpo y el tarso.
No se debe confundir con un receso sinovial ya que éste forma parte de la cavidad sinovial mientras que la vaina no.
A veces algunos recesos sinoviales actúan a su vez como vaina. Ej: bíceps braquial.
Retináculos: tejido conjuntivo muy denso que engloba tendones y los retiene. Evita que estos se desplacen lateralmente. Ej: retináculo extensor de la pierna (9): tendón del M. tibial craneal, del M. extensor digital largo y del M. extensor largo del dedo I. Retínaculo peroneo: M. peroneo largo, M.
extensor digital lateral y M. peroneo corto. Retináculo flexor.
12 MIEMBRO TORÁCICO La unión entre el miembro torácico y el tronco es muscular, se trata de un sinsarcosis. En humanos se trata de una unión ósea (clavícula).
En el miembro torácico la unión se produce por la articulación sacroilíaca. Entre los huesos sacro e ilion.
En el miembro torácico encontramos músculos extrínsecos numerosos y fuertes mientras que en el miembro pelviano son escasos y pequeños.
En el miembro torácico las angulaciones son poco marcadas para facilitar el soporte y en el miembro torácico son muy marcadas La función del miembro torácico es la de sostén del cuerpo y direccionamiento del movimiento.
La función del miembro pelviano es la de propulsión del tronco, funcionan como si fueran muelles.
MÚSCULOS EXTRÍNSECOS Capa superficial:  M trapecio o P cervical o P torácica  M braquicefálico se divide en dos partes por la intersección clavicular que es un resto tendinoso de la clavícula. A demás tienen una inervación múltiple (accesorio y axilar), cosa que nos indica deriva de dos somitos diferentes.
o M cleidocefálico - P mastoidea (todos) - P cervical (car) - P occipital (su, ru) o M cleidobraquial  M omotransverso  M dorasal ancho  M pectorales superficiales o M pectoral descendente o M pectoral transverso 13 Capa profunda:  M pectoral profundo o M pectoral ascendente o M subclavio (no car)  Romboides o M romboides cervical o M romboides torácico  M serrato ventral o M serrato ventral cervical o M serrato ventral torácico Músculos de la cintura torácica: Susension del tronco entre los miembros torácicos: el más importante es el M serrato ventral torácico, muy importante cuando el salto.
Movimientos del miembro: - Anteversores: braquiocefálico y omotransverso.
- Retroversores: dorsal ancho. También tracción del cuerpo hacia delante.
Movimientos de cuello y cabeza Respiración: M serrato ventral torácico, dilata la cavidad torácica (inspiración).
ARTICULACIÓN ESCAPULO-HUMERAL Se trata de una articulación esferoidea y por lo tanto permite una gran variedad de movimientos. En animales grandes éstos serán limitados, no permitirán la abducción ni la adducción.
Se encuentran dos engrosimientos correspondientes a los ligamentos capsulares denominados ligamento glenohumeral lateral/medial.
No hay ligamentos extracapsulares porque los tendones de los músculos infraespinoso (lateralmente), bíceps braquial (cranealmente) y subescapular (caudalmente) ya ejercen de ligamentos.
El tendón del bíceps braquial está rodeado por un receso formando una vaina, rodeando el tendón → vaina sinovial del M bíceps braquial. En carnívoros se encuentra un ligamento extra, el ligamento transverso del húmero que fija el tendón del bíceps braquial.
14 Músculos de la articulación del hombro: Grupo lateral:  M supraespinoso, extensor.
 M infraespinoso, mantiene el ángulo articular, el tono muscular de la parte lateral.
 M deltoides, flexor.
o P escapular o P acromial (car, ru). En el caballo no hay porción acromial del deltoides ya que no tienen acromion.
 M redondo menor Grupo medial:  M subescapular, mantiene el tono muscular de la parte medial.
 M coracobraquial  M redondo mayor ARTICULACIÓN DEL CODO Es una articulación compuesta formada por: - Articulación humerocubital - Articulación humeroradial son articulaciones trocleares, permiten extensión y flexión.
- Articulación radiocubital proximal → articulación trocoide, permite la rotación (supinación y pronación, el radio gira entorno el cúbito Además contiene varios ligamentos extracapsulares: se originan en el epicóndilo lateral/medial y se insertan en las zonas proximales del radio y cúbito era estabilizar la articulación y evitar la separación entre huesos - Ligamento colateral lateral Ligamento colateral medial - Ligamento anular del radio → rodea a la cabeza del radio.
Se origina a la apófisis coroides del cúbito y lo rodea por delante.
- Ligamento oblicuo → une húmero y radio. Se encuentra en la fosa radial del húmero.
15 Músculos del codo: Grupo flexor:  M braquial  M bíceps braquial o Lacertus fibrosus (ung) → estructura fibrosa que une el vientre del bíceps braquial con el músculo extensor carporadial Grupo extensor:  M tríceps braquial o Cabeza larga o Cabeza lateral o Cabeza medial o Cabeza accesoria, ausente en animales grandes (équidos y bóvidos).
 M ancóneo  M tensor de la fascia del antebrazo ARTICULACIONES RADIOCUBITALES PROXIMAL Y DISTAL La articulación radiocubital proximal como se ha dicho antes, es una articulación trocoide, que permite los movimientos de rotación.
Los cuerpos del radio y del cúbito están unidos por el ligamento interóseo lateralmente y por la membrana interósea medialmente.
El ligamento interóseo sólo está presente en carnívoros. Además estos también tienen otros ligamentos que son el ligamento anular del radio yel ligamento radiocubital.
Se trata de una articulación fibrosa, concretamente una sindesmosis, que en ungulados, especialmente caballo y bóvido, se osifica convirtiéndose en una sinóstosis.
Músculos supinadores y pronadores: Sólo se encuentran en carnívoros: Músculos supinadores: Músculos pronadores:  M supinador  M pronador redondo  M braquiorradial (gato)  M pronador cuadrado 16 ARTICULACIÓN DEL CARPO Se trata de una articulación compuesta formada por: - Articulación antebraquiocarpiana: entre al entebrazo con la fila proximal del carpo. Es una articulación condilar pero en carnívoros es elipsoidal, permitiendo más movimientos aparte de extensión y flexión, como rotación, abducción y adducción.
- Articulación mediocarpiana: entre la fila proximal y la fila distal del carpo. Es una articulación condilar.
- Articulación carpometacarpiana: entre la fila distal del carpo y el metacarpo. Se trata de una articulación plana.
Las tres articulaciones tienen cavidades articulares independientes aunque las dos últimas pueden estar comunicadas.
Las articulaciones intercarpianas se producen entre los huesos de una misma fila del carpo, de medial a lateral.
La articulación del carpo contiene muchos ligamentos extracapsulares: - Ligamentos colaterales lateral y medial, largos en ungulados y cortos en carnívoros. Se originan a la parte distal del antebrazo, en el radio, y se insertan en la parte proximal de los metacarpos. Mientras pasa por encima del carpo también se insertan en la fila distal y proximal del carpo. Los cortos sólo llegarán a la fila proximal y por tanto, permitirán movimientos más amplios.
- Ligamentos cortos: entre los huesos del carpo vecinos. El nombre será la suma de los huesos que une.
- Ligamento palmar común: une todos los huesos del carpo por la cara palmar.
- Ligamentos del hueso accesorio: en équidos tiene una forma discoidea. Une los huesos vecinos por 4 ligamentos.
o Ligamento pisocubital o Ligamento pisopiramidal o Ligamento pisoganchoso o Ligamento pisometacarpiano Funcionalmente son muy importantes ya que en el pisiforme se inserta el músculo flexor carpocubital y permite que la acción de este músculo se transmita distalmente.
Los retináculos aunque no sean ligamentos pueden ejercer la misma función. En el carpo encontramos el retináculo extensor por la cara dorsal y el retináculo flexor por la cara palmar.
17 Músculos del carpo y de los dedos: Músculos extensores:  M extensor carporadial  M extensor digital común  Extensor digital lateral  M extensor carpocubital, en realidad es un flexor del carpo. También se le pude llamar M cubital lateral. Está incluido en el grupo extensor ya que está inervado por el mismo nervio que los otros, el nervio radial.
 M extensor oblicuo del carpo (M separador largo del dedo I en car).
Se originan al epicóndilo lateral del húmero, cubriendo cranealmente y lateralmente el antebrazo. Se insertan al metacarpo y algunos (los extensores digitales) a las falanges. Cabe recordar que el retináculo extensor fija los tendones de estos músculos.
Músculos flexores:  M flexor carporadial  M flexor digital superficial  M flexor digital profundo (cabezas humeral, radial y cubital)  M flexor carpocubital (cabezas humeral y cubital) La mayoría se originan en el epicóndilo medial del húmero. Se encuentran caudalmente y medialmente al antebrazo. En función del número de dedos de la especie, los tendones se dividirán o no. Están inervados por el nervio cubital y mediano. El retináculo flexor del carpo formará el canal del carpo por donde pasaran: el tendón del M flexor digital profundo acompañado de la arteria mediana y de los nervios mediano y cubital; el tendón del M flexor carporadial acompañado de la arteria interóssea caudal y el M flexor digital superficial. Éste último queda fuera del retináculo en carnívoros.
18 Músculos del carpo y de los dedos (équido): Músculos flexores digitales:  M flexor digital superficial  M flexor digital profundo (cabezas humeral, radial y cubital) Se originan en el epicóndilo medial del húmero. Cada músculo flexor tiene ligamentos accesorios que se originan a la parte distal de la cara palmar del carpo, profundamente, y actúan como si fueran cabezas aunque no son musculares, sino fibrosos. Forman parte del sistema pasivo del miembro torácico que se encuentra sólo en ungulados y en especial los équidos.
El M flexor digital superficial se bifurca permitiendo el paso del M flexor digital profundo por el medio. El M flexor digital superficial se inserta en la tuberosidad flexora de la segunda falange mientras que el M flexor digital profundo se inserta en el área flexora de la tercera falange (cara solear).
La manica flexoria es una prolongación del M flexor digital superficial que rodea al M flexor digital profundo. Une ambos tendones y provoca que la contracción sea más eficaz.
ARTICULACIONES DE LOS DEDOS - Articulación metacarpofalángica. Huesos sesamoideos proximales.
Articulación interfalángica proximal: en silla.
Articulación interfalángica distal: en silla. Huesos sesamoideos distales.
Articulación metacarpofalángica (menudillo) Se trata de una articulación troclear, por lo tanto los movimientos serán de flexión y extensión.
A parte de los recesos dorsal y palmar, encontramos a varios ligamentos:  Ligamentos colaterales lateral y medial  Ligamentos sesamoideos o M interóseo medio: se origina en la cara palmar del metacarpo y se inserta en los huesos sesamoideos proximales. Como hay dos sesamoideos por metacarpo el tendón del músculo se dividirá en dos. En el perro el metacarpiano I no tiene sesamoideo y, por lo tanto, tendrá 4 M interóseos medios.
o Ligamentos sesamoideos colaterales o Ligamento palmar (escudo proximal) o Ligamentos sesamoideos distales.
 Ligamentos cruzados (x): Unen los huesos sesamoideos proximales con la 1ª y 2ª falange.
 Ligamentos oblicuos (v): se insertan en el trígono de la 1ª falange.
 Ligamento recto 19 Articulación interfalángica distal En el caballo encontramos la bolsa podotroclear que no es más que una bolsa sinovial que se encuentra en el hueso sesamoideo distal, con función amortiguadora.
En carnívoros el hueso sesamoideo distal es cartilaginoso. Además tiene otro ligamento que es el ligamento dorsal. Este ligamento es elástico y une la 2ª y 3ª falange. Es el encargado de mantener la 3ª falange levantada y la unguícula retraída.
SISTEMA DE SOSTÉN PASIVO DEL MIEMBRO TORÁCICO Sólo está desarrollado en ungulados herbívoros, en particular los caballos. No en carnívoros. La suspensión del cuerpo la ejerce mayoritariamente el serrato ventral torácico. La flecha del dibujo indica la fuerza del peso del animal que pasa por detrás del hombro, un poco por delante del codo, del carpo y de la articulación metacarpofalángica. El peso, por tanto, tiende a flexionar el hombro y el codo; en el carpo está en equilibrio y sobre la articulación metacarpofalangica tiende a la hiperextensión.
Para evitar que el hombro se flexione, la fuerza es contrarrestada por el bíceps braquial. En los équidos es un músculo muy tendinoso y cuando se contrae lo hace con muy poco gasto energético, poco cansancio muscular.
La tendencia del codo es la flexión. Para evitarlo se hace con el tríceps.
Éste no actúa de forma pasiva y para eso usa los músculos flexores digitales tanto superficiales como profundos. Éstos se encuentran en tensión y extienden el codo. No es la única forma, también actúan los ligamentos colaterales. Éstos son excéntricos, están por detrás del eje de giro de la articulación (5). Como son caudales al eje, si se flexiona, limita la articulación.
El carpo forma un ángulo de 180º. Hay un equilibrio pero éste es inestable y la articulación podría colapsarse por un lado o por el otro. Extensor carporadial (10) tiende a extender el carpo de forma pasiva gracias al Lacertus fibrosus (6). Cuando se extiende, el bíceps braquial tira del extensor carporadial extendiéndolo también. El ligamento palmar común, los ligamentos del hueso accesorio y los ligamentos accesorios de los músculos flexores digitales colaboran por la parte palmar a mantener el equilibrio.
La posición normal de la articulación metacarpofalángica es en hiperextesión. Para evitar el colapso articular encontramos diversas estructuras en la cara palmar: el músculo interóseo medio (13) que se encuentra en los huesos sesamoideos proximales, los ligamentos sesamoideos distales y los tendones de los músculos flexores.
20 VASCULARIZACIÓN ARTERIAL Todas las especies siguen un patrón vascular. Hay algunas ramas o partes distales que se diferencian entre espécies según el número de dedos.
Dentro de la cavidad torácica se encuentra la arteria subclavia que dará lugar a dos ramas:  A cervical superficial: vasculariza a los músculos extrínsecos del miembro.
 A axilar: va cambiando de nombre según la región en la que se encuentre.
o A braquial o A mediana o A digitales palmares comunes o A digitales palmares propias.
VASCULARIZACIÓN VENOSA  Venas profundas: acompañan a las arterias y se ramifican de la misma manera, incluso comparten el mismo nombre.
 Venas superficiales: o V cefálica accesoria: dorsal. Es una rama de la V cefálica.
o V cefálica o V mediana del codo: se encuentra a nivel del codo y une la V cefálica con la V profunda braquial (anastomosis).
o V axilobraquial: ramificación de la V cefálica que se une a la V axilar (anastomosis) o V omobraquial: también es una ramificación de la V cefálica y une la V axilobraquial con la yugular externa. No es anastomosada ya que las dos venas son profundas.
o V yugular externa.
DRENAJE LIMFATICO En el miembro torácico hay dos limfocentros:  Linfocentro cervical superficial: reciben linfa de regiones superficiales del miembro y del cuello. Esta limfa envía líquido de los tejidos a los capilares y si hay anticuerpos los nódulos se inflaman. Son palpables en animales grandes o delgados.
 Linfocentro axilar: según la especie habrá más o menos nódulos. Nódulo axilar propio (no en Su), nódulo axilar accesorio (sólo car, inconstante), nódulo axilar de la 1ª costilla (no en perro), nódulo cubital (Éq. Inconstante en ov). Este último drena a zonas profundas de los miembros torácicos y a las glándulas mamarias más craneales.
21 INERVACIÓN DEL MIEMBRO TORÁCICO Plexo braquial (C6-T1): surgen 13 nervios.
             N braquiocefálico (C6) N Supraescapular (C6) N subescapular (C6-C7) N pectorales craneales (C6-C8) N torácico largo (C7) N toracodorsal (C7-C8) N torácico lateral (C8-T1) N pectorales caudales (C8-T1) N axilar (C7-C8) N musculocutáneo (C6-C8) N radial (C7-T1) N mediano (C8-T1) N cubital (C8-T1) El N accesorio (N craneal XI) inerva a algunos músculos extrínsecos como el braquiocefálico (cleidocefálico), el omotransverso y el trapecio.
Nervio radial se ramifica en: - Ramos musculares proximales, inerva al tríceps.
- Ramo profundo, inerva a los extensores del carpo y de los dedos.
- Ramos superficiales lateral y medial, son sensitivos. Si se rompen no habrá sensibilidad a la cara craneal del brazo y mano.
- Nervios digitales dorsales comunes Una lesión en el N cubital no afectará a la flexión del carpo y de los dedos ya que estos también están inervados por el N mediano.
22 MIEMBRO PELVIANO ARTICULACIÓN SACROILÍACA El ala de ilion se articula con el ala del sacro. Se trata de una anfiartrosis, una articulación intermedia entre diartrosis (sinovial) y una sinartrosis (sin cavidad, con tejido fibroso o cartilagionoso). Así pues, se trata de una articulación con cavidad pero también con fuertes ligamentos: - Ligamentos sacroilíacos (dorsales, ventrales e interóseos): aseguran la unión coxal con la fibra muscular para que el impulso se transmita a la columna de forma eficaz y a la vez de forma flexible.
- Ligamento sacrotuberoso ancho (ung): es una lámina plana ligamentosa que cierra lateralmente la cavidad pelviana. Se origina en el sacro y a la 1ª vértebra caudal. Se inserta en la espina ciática y a la tuberosidad isquiática.
- Agujeros isquiáticos mayor y menor: donde el ligamento sacrotuberoso ancho no llega.
Por allí pasan estructuras de la cavidad pélvica. Por el agujero isquiático mayor pasaran los glúteos, el N ciático, los vasos glúteos craneales… Por el agujero isquiático menor pasaran los vasos glúteos caudales, el tendón del obturador interno….
En los perros el Ligamentos sacrotuberoso ancho es un cordón ligamentoso. Tiene el mismo origen, al sacro y a la 1ª vértebra craneal pero únicamente se inserta a la tuberosidad isquiática. Entre el ligamento y el hueso ya atraviesan las estructuras citadas anteriormente.
En el gato este ligamento no está presente.
Músculos extrínsecos del miembro pelviano: Mm sublumbares   M psoas menor (medial) M psoas mayor (lateral) y M ilíaco: se unen formando el M iliopsoas que atraviesa la laguna muscular saliendo de la laguna muscular para insertarse en el fémur.
El psoas mayor es un flexor de la cadera mientras que el psoas menor no actúa sobre ella.
 M cuadrado lumbar Se originan ventralmente a las vértebras lumbares por eso se los llama músculos sublumbares excepto el M iliaco que se origina en el ala del ilion. Cuando se contraen arquean la concavidad ventral permitiendo la micción, defecación, parto, cópula… 23 ARTICULACIÓN DE LA CADERA O COXOFEMORAL Es una articulación esferoidal y permite gran cantidad de movimientos: flexión, extensión, rotación, adducción, abducción. En animales grandes los movimientos son más limitados debido a las propias masas musculares.
La sínfisis pélvica es tejido fibroso cartilaginoso que evoluciona a sinóstosis.
La articulación de la cadera está compuesta por diversos ligamentos: - Ligamento accesorio del fémur (Éq): se origina a la fóvea de la cabeza del fémur y se inserta a la cara ventral del pubis. Es el causante de la limitación de los movimientos laterales.
- Ligamento de la cabeza del fémur: se origina e a la fóvea de la cabeza del fémur y se inserta en el acetábulo.
- Ligamento transverso del acetábulo: Se inserta al acetábulo, por encima del accesorio.
El labio acetabular es un cartílago que se dispone al borde del acetábulo y hace que la cavidad sea más profunda.
Músculos de la cadera Músculos externos de la cadera:       M glúteo superficial M glúteo medio M glúteo accesorio (ung), se encuentra al lado del M glúteo medio.
M piriforme M glúteo profundo M tensor de la fascia lata Músculos caudales del muslo:     M bíceps femoral M semitendinoso M semimembranoso M separador caudal de la pierna (car) En Ru y Su hay una fusión entre el M glúteo superficial y el bíceps femoral, pasándose a llamar M gluteobíceps.
Los músculos caudales del muslo en carnívoros se originan en la pelvis, es decir, las cabezas son pélvicas mientras que otras especies pueden ser vertebrales. Por ejemplo en los équidos, los músculos semitendinoso y semimembranoso se originan en las vértebras. En suidos sólo en semitendinoso. En rumiantes sólo el bíceps femoral tiene cabeza vertebral.
Los músculos con cabeza vertebral serán inervados por el N glúteo caudal y los músculos con cabeza pélvica por el N ciático.
24 Músculos mediales del muslo:     M sartorio (craneal y caudal en carnívoros) M gracilis M pectíneo Mm adductores Todos ellos están inervados por el N obturador, excepto el sartorio que esta inervado por el N femoral.
ARTICULACIÓN DE LA RODILLA Es una articulación compuesta formada por: - Articulación femorotibial Articulación femororrotuliana Articulación tibioperonea proximal La articulación femorotibial y la articulación femororrotuliana funcionan a la vez, sincronizadamente. Cuando se extiende la articulación femorotibial, la rótula asciende y a la inversa.
A demás los carnívoros tienen huesos sesamoideos para el M gastrocnemio en el fémur i los huesos sesamoideos para el M poplíteo en la tibia.
Articulación femorotibial Se articulan los cóndilos del fémur con los cóndilos de la tibia. Es una articlación condilar, permite sólo flexión y extensión. Además dispone de diversas estructuras más: - Ligamentos colaterales lateral y medial: se originan en el epicóndilo medial y lateral del fémur y se insertan al peroné (lateral) o por debajo del cóndilo de la tibia (medial).
- Meniscos (2): son fibrocartilaginosos e intrarticulares, es decir, se encuentran dentro de la cavidad, bañados de sinovia. Actúan como cuñas, con el borde periférico grueso y las áreas centrales cóncavas y delgadas se disponen entre el fémur y la tibia para favorecer el encaje.
- Ligamentos de los meniscos: o Ligamentos tibiales: craneal y caudal o Ligamento transverso de la rodilla (car) o Ligamento meniscofemoral Cada menisco tiene un cuerno craneal y otro caudal. Cranealmente los meniscos se unen a través del ligamento transverso de la rodilla. Además el menisco lateral se une a la fosa intercondília del fémur (caudal) por el ligamento meniscofemoral.
25 - Ligamentos cruzados (craneal y caudal): también son intracapsulares. Unen tibia con fémur. Se originan a la fosa intercondília del fémur y se insertan en las áreas intercondílias de la tibia.
Articulación femurorrotuliana Entre la rótula y el fémur. Es una artculación deslizante. La rótula sube y baja por acción del cuádriceps. La rótula está fijada por los ligamentos femororrotulianos (lateral y medial) a los epicóndilos del fémur. En el perro en lugar de los epicóndilos va al hueso sesamoideo. También se fija a la tuberosidad de la tibia mediante el ligamento rotuliano. En bóv y éq son tres: lateral, intermedio y medial.
La rótula se prolonga por medio de cartílagos fibrosos denominados fibrocartílagos pararotulianos que se encuentran dispuestos medialmente y lateralmente, así se asegura su posición a la tróclea, “la abraza”.
Como ya se ha dicho anteriormente, la articulación de la rodilla es compuesta y se compondrá principalmente de 3 cavidades. En los perros éstas cavidades se hallan comunicadas entre sí mientras que en los équidos se hallan independientemente las unas con las otras: - Cavidad femorotibial lateral - Cavidad femorotibial medial - Cavidad femororrotuliana La cavidad femorotibial lateral forma un receso que envuelve el tendón del M extensor digital largo dando lugar a una vaina sinovial.
Músculos de la rodilla  M cuádriceps femoral: extensor o M recto femoral o M vasto lateral o M vasto medial o M vasto intermedio  M poplíteo: flexor. En carnívoros se inserta en los huesos sesamoideos.
26 ARTICULACIÓN DEL TARSO Es una articulación compuesta: - Articulación tarsocrural: es troclear, se articula la cóclea con la tróclea. Ésta articulación incluye la articulación tibioperonea distal en la que se articula la tíbia y el peroné con el calcáneo y el estrágalo.
- Articulación intermedia del tarso: es condilar, excepto en éq que es plana. Se articulan el astrágalo y el calcáneo con el hueso central y el cuboides.
- Articulación centrodistal: es plana, se articula el hueso central con los huesos tarsianos distales.
- Articulación tarsometatarsianas: es plana y se articula la fila distal con los metatarsianos.
- Articulación intertarsianas: es la que se establece entre huesos tarsianos vecinos de la misma fila.
Músculos de la pierna: Grupo craneolatera:         M extensor tibial craneal M extensor digital largo M peroneo largo (no éq) M extensor digital lateral M tercer peroneo (no car): se encuentra cubierto por el M extensor digital largo. En éq es muy tendinoso formando el tendón femorotarsiano que se comporta como un ligamento y participa en el sistema de sostén pasivo. Se origina a la fosa extensora del fémur y se inserta en el tarso o metatarso.
M extensor largo del dedo I M peroneo corto (sólo car) M extensor digital corto Grupo caudal:     M flexor digital profundo o M flexor digital lateral o M flexor digital medial o M tibial caudal M sóleo (no perro) M flexor digital superficial M gastrocnemio Tendón del calcáneo común: - M gastrocnemio - M flexor digital superficial - M sóleo (no en perro) - M bíceps femoral - M semitendinoso 27 SISTEMA DE SOSTÉN PASIVO DEL MIEMBRO PELVIANO La fuerza del peso del animal pasa por detrás de la rodilla y por delante del tarso y la articulación metatarsiana. Por lo tanto, la cadera tenderá a la flexión al igual que la rodilla y el tarso. Las falanges se encontrarán en hiperextensión.
En la rodilla hay un enganche y bloqueo rotuliano. La rótula por acción del M cuádriceps, sube por la tróclea y cuando llega a la cima, se desplaza medialmente donde queda enganchada, provocando extensión sin gasto energético. Los encargados de bloquear y de que se desplace medialmente son los M sartorio y gracilis. El encargado de desbloquear es el bíceps femoral.
La articulación del tarso va muy ligada a la articulación de la rodilla. Si ésta se extiende, el tarso también. Los dos actúan sincrónicamente. Eso es debido a 2 tendones: por delante, el tendón femorotarsiano que es del M tercer peroneo y por detrás, el tendón plantar que pertenece al M flexor digital superficial.
Para descansar la cadera un casco toca levemente el suelo y el otro se apoya completamente al suelo. La cadera se cansa por el lado en el que se apoya, por eso se cambia el apoyo cada 10-15 minutos.
VASCULARIZACIÓN ARTERIAL Proviene de la aorta abdominal (1) que discurre por el techo del abdomen. En la parte caudal del abdomen la aorta termina bifurcándose en A ilíaca externa (2 i 3) que continúa y vuelve a bifurcarse en A ilíaca interna (4) a nivel de las últimas vértebras lumbares.
La A ilíaca interna también se ramifica dando lugar a la A pudenda interna (10) que vascularizará a órganos pélvicos y la A glútea caudal (6) que a su vez dará dos ramas más: la A iliolumbar (9) y la A glútea craneal (7).
La A glútea caudal saldrá de la pelvis y vascularizará a la región glútea hasta los músculos caudales del muslo.
El lugar por el cual la A iliaca externa sale del abdomen se llama laguna vascular e irá cambiándose de nombre según la región, pasándose a llamar A femoral (16) que discurrirá por la cara medial del músculo, ramificándose. A la región poplítea pasará a llamarse A poplítea (20). La continuación de ésta es la A tibial craneal (21) que continuará por la pierna hasta llegar al pie llamándose A dorsal del pie (25) donde pasara a la cara dorsal y se ramificará en Aa digitales plantares.
28 Una de las ramas de la A femoral es la A safena (17) que llega hasta el pie. Se desprende de ella al muslo. El pie recibe aporte de la tibial y la safena.
Este patrón es similar en todas las especies. La diferencia estará en el pie, en función del número de dedos.
VASCULARIZACIÓN VENOSA Como en la vascularización del miembro torácico, las venas profundas acompañan a las arterias, tienen las mismas ramas y los mismos nombres.
Las venas superficiales no acompañan a las arterias excepto la V safena medial que acompaña a la A safena. Las principales venas superficiales son:  V safena lateral: tiene ramas craneales y caudales que desaparecen en la región poplítea que se une a la vena profunda femoral caudal distal.
 V safena medial: también tiene ramas craneales y caudales. Desemboca en la cara medial del muslo, en la vena femoral.
Las ramas craneales de las venas safenas medial y lateral se unen en la cara dorsal del tarso (anastomosis) y vascularizarán a la cara dorsal del autopodo.
La vena cefálica es la 1ª elección para una inyección ya que las safenas son muy móviles.
DRENAJE LIMFÁTICO En el miembro torácico hay 5 limfocentros de los cuales los dos más importantes y de los que hablaremos son:  Linfocentro poplíteo: se encuentra en la región poplítea y contiene nódulos poplíteos superficiales (su y car) y nódulos poplíteos profundos (ung). Los carnívoros sólo tienen superficial (palpable) mientras que los ungulados sólo tienen profundo (no palpable). Los suidos tienen los dos. Es el encargado de drenar des de la rodilla hacia abajo.
 Linfocentro inguinofemoral o inguinal superficial: encontramos los nódulos inguinales superficiales (8) en la región inguinal, ventralmente a la sínfisis pélvica. Drena limfa a la cara medial del miembro, en la hembra a las glándulas mamarias y en los machos al prepucio y el escroto. Por eso también se les llama nódulos escrotales o mamarios.
También forma parte de este limfocentro el nódulo subilíaco (no en car) (10). Éste se dipone por delante del borde craneal del muslo. Es muy grande y palpable. Es el encargado de recoger la linfa de la pared abdominal i la pared superficial del muslo.
29 INERVACIÓN DEL MIEMBRO PELVIANO Plexo lubosacro (L3-L7; S1-S3): Cabe recordar que el caballo no tiene L7. El número de los nervios lumbares variará en fnción del número de vértebras.
       N cutáneo femoral lateral (L3L4) N femoral (L4-L6): una lesión aquí impide soportar el propio peso del animal.
o N safeno: llega hasta el tarso.
N obturador (L5-L6): se puede lesionar en los partos, sobretodo en animales grandes.
N glúteo craneal (L5-L6) N glúteo caudal (S1-S2) N ciático (L6-S2) o N peroneo común (L6L7): es más lesionable que el N tibial.
o N tibial (S1-S2) N cutáneo femoral caudal 30 REGIONES AXIALES: La región axial está inervada por ramos cervicales, dorsales (incluye los ramos torácicos y lumbares), ramos de la pared torácica y de la pared abdominal.
Los huesos que forman parte de la región axial son las vértebras, las costillas y el esternón.
ARTICULACIONES DE LA COLUMNA VERTEBRAL: Las vértebras se articulan entre cuerpos y entre las apófisis articulares.
La articulación entre cuerpos se produce entre la cabeza y la fosa de vértebras vecinas. Es una articulación fibrocartilaginosa (sínfisis). Ésta tiene una forma bien definida, llamándose disco intervertebral. Está compuesto principalmente por dos partes:   Anillo fibroso (7): es el más externo y consistente Núcleo pulposo (6): se encuentra rodeado por el anillo. Se encuentra bajo presión y tiene una consistencia gelatinosa.
El anillo se puede romper con la edad provocando la salida del núcleo pulposo causando una hernia discal. Éste pude salir en varias direcciones. Si sale por arriba dónde se encuentra el canal vertebral, afectará a la médula ósea. Si sale dorsolateralmente, se verán afectados los nervios espinales.
El disco intervertebral tiene esta morfología porque tiene un origen embrionario doble: el núcleo pulposo deriva de la notocorda y el anillo fibroso del esclerotomo del somito.
La articulación entre las apófisis articulares son sinoviales planas. Permite movimientos pero estos son muy limitados. En según qué región serán más amplios, por ejemplo la región cervical.
En la región lumbar los movimientos son muy limitados.
Además, hay dos articulaciones entre vértebras especiales. Éstas son la articulación atlantooccipital (entre el atlas y el occipital) y la articulación atlantoaxial (entre el atlas y el axis).
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